“操作端多功能操作台”
在山东省济南市，中建三局集团有限公司承建的山东能源集团济南国际贸易产业园项目采用数字全景塔机集控系统，即 5G 塔机技术。该系统由数据感知、网络传输、远程操控、集中管控及安全保障五大模块构成，实现了传统塔机高空作业向地面室内集约化作业的转变。通过构建塔机及周边工作环境数字模型与监控系统，能智能实时监控三维碰撞信息，实现 “零盲区” 全要素实时感知吊装作业，保障施工安全。塔吊司机在地面室内操作，改善了工作环境，还能一键切换被控塔机，单人分时操控多台，减少上下塔吊时间，提高吊装效率。同时，该系统实现对塔机设备、司机、吊装任务分配的数字化管控，推动施工现场数字化转型升级。

                                                                                                           “无人驾驶塔吊系统组成”

而在中国建筑第八工程局有限公司承建的青岛市黄岛区中医医院项目中，无人驾驶塔吊系统发挥了重要作用。该塔吊由高精度运动姿态传感器、高性能边缘处理器、多线程激光雷达、高精度 RTK 定位手持终端等组成。借助激光雷达相机绘制厘米级 3D 数字环境建模、智能路径规划算法、LORA 通讯系统和工业级操作系统，塔吊能实现路径自我规划、自适应吊装及主动避障的无人化控制。该系统取消了高空和地面驾驶室，操作人员通过手持终端定位，塔吊即可自动驾驶。相比传统人工作业，综合效率提升 15% 以上，每年可节省 60% 以上塔吊人员运营成本，促进了施工现场向精细化与数字化管理转型。

                                                                                                                 “手持终端控制无人驾驶塔吊”

这两项智能塔机施工技术的应用，是智能建造技术在建筑行业的成功实践，为行业发展提供了新方向，有望推动更多建筑项目实现智能化升级，提升整体行业水平。